Autoryzowany Sklep GoPro w Polsce

do kasy suma: 0,00 zł

GoProsfera #172 - Jak skalibrować drona DJI

0
GoProsfera #172 - Jak skalibrować drona DJI

Drony producenta DJI wyposażone są w szereg zaawansowanych technicznie czujników oraz systemów wspomagania lotu, które od czasu do czasu potrzebują ponownej kalibracji. Pomagają one m.in. ustalać dokładną pozycje geograficzną drona, określać i utrzymywać wysokość, a w niektórych modelach nawet unikać przeszkód! Jeśli dopiero co kupiłeś/aś nowego drona, warto poświęcić kilka minut na skalibrowanie wszystkich systemów drona, tak abyśmy mieli 100% pewność, że z naszym dronem jest wszystko w porządku. Ten poradnik krok po kroku przedstawi Ci jak przejść cały proces kalibracji Twojego drona DJI. Zapraszam!

 

 

 

Kompas

Moduł kompasu to jedno z podstawowych urządzeń znajdujących się na pokładzie drona DJI. Potrafi on precyzyjnie wskazać kierunek, w który obrócony jest nasz bezzałogowy statek powietrzny. W przypadku nieskalibrowanego kompasu wielowirnikowiec nie potrafi określić swojej orientacji, przez co sterowanie dronem jest znacznie utrudnione i nieprecyzyjne, a funkcje autonomiczne mogą pracować nieprawidłowo.

Przed Twoim pierwszym uniesieniem drona w powietrze, lub jeśli od dłuższego czasu nie korzystałeś/aś ze swojego urządznia, lub jeśli zauważyłeś/aś, że Twój bezzałogowiec po jakimś czasie zaczął latać nieprawidłowo należy wykonać prostą kalibrację.

Wbrew pozorom regularna kalibracja kompasu drona może spowodować więcej szkody niż pożytku. Kalibrację należy wykonywać tylko wtedy, gdy:

  • Pierwszy raz unosisz drona w powietrze
  • Lokalizacja następnego lotu znajduję się dalej niż ok. 10km od poprzedniej lokalizacji, w której latałeś/aś
  • Dron nie był używany przez ponad miesiąc
  • Aplikacja pokazuje komunikat na temat potrzeby kalibracji

Kalibracja

  • Znajdź miejsce z dala od metalowych przedmiotów takich jak samochody, barierki itp.
  • Podłącz swoje urządzenie mobilne do kontrolera drona i włącz kontroler wraz z aplikacją
  • Zdejmij osłonę gimbala, a następnie uruchom drona
  • W aplikacji kliknij 3 kropki w prawym górnym rogu, a następnie w pierwszej zakładce wejdź w "Advanced Settings"
  • Kliknij na opcję "Sensors"
  • W górnej części ekranu wybierz "Compass", a następnie kliknij "Calibrate Compass"
  • Postępuj zgodnie z instrukcjami na ekranie
  • Po zakończonej kalibracji dron jest gotowy do lotu

 

IMU

IMU (ang. inertial measurement unit) lub inercyjna jednostka pomiarowa to urządzenie elektroniczne, które mierzy i raportuje siłę właściwą obiektu, prędkość kątową oraz położenie ( w tym kurs, kąt pochylenia i kąt przechyłu) przy użyciu danych z akcelerometru, żyroskopu, termometru i barometru. 

Aby lepiej zrozumieć o czym mowa, krótko opisze jak działają te systemy:

Akcelerometr - W tym miejscu mógłbym podać techniczną definicję tego urządzenia, lecz moim celem jest wytłumaczenie tego tak aby każdy to zrozumiał, więc mówiąc najprościej, akcelerometr wykrywa przyspieszenie drona.

Żyroskop - wykrywa Twój kurs, pochylenie i kąty przechylenia. To właśnie dzięki niemu drony DJI cieszą się taką stabilnością w locie.

Barometr - za pomocą pomiaru ciśnienia wykrywa zmiany wysokości drona.

Tak jak każde urządzenie pomiarowe, IMU również potrzebuje wykonania od czasu do czasu kalibracji. W takim razie kiedy mamy go skalibrować? Producent zaleca kalibrację IMU zaraz po rozpakowaniu drona, po aktualizacji oprogramowania, jeśli procedura przygotowania do lotu trwa zbyt długo, gdy dron w powietrzu nie jest tak stabilny jak wcześniej lub gdy po prostu aplikacja nas o to poprosi.

Kalibracja

  • Podłącz swoje urządzenie mobilne do kontrolera drona i włącz kontroler wraz z aplikacją
  • Zdejmij osłonę gimbala, a następnie uruchom drona
  • W aplikacji kliknij 3 kropki w prawym górnym rogu, a następnie w pierwszej zakładce wejdź w "Advanced Settings"
  • Kliknij na opcję "Sensors"
  • W górnej części ekranu wybierz "IMU", a następnie kliknij "Calibrate IMU"
  • Postępuj zgodnie z instrukcjami na ekranie
  • Po zakończonej kalibracji zrestartuj drona
  • Po restarcie dron jest gotowy do lotu

 VPS i VS

DJI posiada w ofercie drony, które są wyposażone w VPS i VS ( Vision Positionig System i Vision Sensors), technologię, która odwzorowuje powierzchnię poniżej, aby pomóc w ustawieniu drona w odpowiedniej pozycji względem ziemi oraz pozwala na wykrywanie potencjalnych przeszkód. Kalibracja czujników wizyjnych jest ważna. Jeśli czujniki te nie działają prawidłowo, dron może mieć problem z utrzymaniem właściwej wysokości, przez co może spaść. Ponadto wielowirnikowiec ( jeśli posiada takie czujniki ) może nie rozpoznać przeszkód. 

Kalibracja

  • Pobierz i zainstaluje program DJI Assistant 2 For (Mavic/Phantom/Matrice) na komputer Mac lub PC
  • Zdejmij śmigła oraz osłonę gimbala
  • Podłącz drona do komputera, a następnie go uruchom
  • W programie DJI Assistant 2 wejdź w zakładkę "Calibration"
  • Na ekranie pokaże Ci się krótki poradnik jak skalibrować czujniki
  • Postępuj zgodnie z instrukcją na ekranie
  • Po zakończonej kalibracji na ekranie pojawi się napis "Calibration Complete"
  • Odłącz drona od komputera i wyłącz
  • Twój dron jest gotowy do lotu

Podsumowanie

Drony DJI jak już wiecie to bardzo zaawansowane technicznie maszyny. Posiadają wiele systemów pozycyjnojuących, monitorujących otoczenie oraz poprawiających bezpieczeństwo. Tego typu systemy wymagają od czasu do czasu kalibracji, więc jeśli chcesz aby Twój dron służył Ci jak najdłużej, a jego funkcje działały tak jak prosto z pudełka - pamiętaj o kalibracji.

Komentarze do wpisu (0)

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl