DJI Phantom 4 RTK
Dostępność:
wycofany z oferty
Ocena:
5
5
Producent:
Kod produktu:
95E1-947D5
Opis
Dokładne mapowanie terenu i modelowania 3D
DJI Phantom 4 RTK to pierwszy dron serii Phantom należący do przemysłowego działu DJI Enterprise. Dzięki modułowi RTK - systemowi pozycjonowania o dosłownie centymetrowej dokładności - nowy Phantom 4 Enterprise jest ergonomicznym i kompaktowym narzędziem do tworzenia ortofotomap, pracy geodezyjnej, modelowania terenu i podobnych zastosowań.
System pozycjonowania o dużej dokładności
Oprócz znanych z cywilnych, rekreacyjnych dronów DJI, modułów GPS i GLONASS, odbiornik RTK w czasie rzeczywisty zapewnia dane do centymetrowej dokładności pozycjonowania, dla jeszcze większej dokładności pomiarów. Takie połączenie systemów pozycjonujących zapewniają nieporównywalnie lepszą stabilność lotu i przesyłu danych w momencie użytkowania drona w mieście, przy dużej liczbie nadajników, które mogą wywoływać zakłócenia sygnału. Dzięki temu operator może spokojnie się skupić na zadaniu, a DJI Phantom 4 RTK będzie wykonywał swoje zadanie - to idealny dron do geodezji, mapowania terenu i inspekcji budowlanych.
Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dopasowania połączenia w zależności od wymagań:
- Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
- Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy z wykorzystaniem HotSpota lub adaptera LTE)
- Przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)
TimeSync
Nowy system zastosowany w DJI Phantom 4 RTK - TimeSync, na bieżąco zbiera i monitoruje dane z kontrolera RC, kamery i modułu RTK, dodatkowo wykorzystuje wszelkie potrzebne metadane, które można użyć - od korygowania danych względem RTK w sensorze po geotagging każdego zdjęcia.
Precyzyjny sensor Sony
Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS Sony. Migawka mechaniczna eliminuje efekt zakrzywienia obrazu i widocznych szwów podczas łączenia zdjęć robionych w ruchu. Duża rozdzielczość zdjęć z matrycy zastosowanej w DJI Phantom 4 RTK pozwala osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. Każdy egzemplarz produkcyjny przechodzi rygorystyczne wymogi pod kątem dystorsji układu optycznego oraz kalibrację. Parametry o dystorsji są zakorzenione w metadanych EXIF każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na kompensację.
Dedykowana aplikacja do planowania lotu
Nowa - przebudowana aplikacja Ground Station RTK pozwala operatorom na autonomiczną kontrolę Phantoma 4 RTK przy pomocy trybu fotogrametrii (Photogrammetry) lub trybu lotu po wyznaczonej trasie (Waypoint Flight). Tryby planowania lotu to nie tylko wybór trasy lotu dronem, ale także jednoczesne ustalenie stopnia nakładania się obrazów, wysokości i prędkości przelotu, parametrów kamery i innych. Aplikacja GS RTK posiada opcję bezpośredniego wczytywania plików KML. Nowościami są:
- tryb priorytetu migawki, utrzymujący stałą wartość ekspozycji na wszystkich zdjęciach
- alarm o silnym wietrze
Mobile SDK
Phantom 4 RTK jest kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych Mobile SDK, dzięki czemu możliwa jest automatyzacja i personalizacja funkcji poprzez urządzenie mobilne według własnych preferencji i umiejętności programistycznych.
System transmisji OcuSync
Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).
W zestawie:
- Phantom 4 RTK
- Aparatura sterująca
- Cztery pary śmigieł
- Ładowarka z kablem AC
- Akumulator 5870 mAh - 2 sztuki
- Akumulator do aparatury
- Hub ładowania 3 akumulatorów
- Hub ładowania 2 akumulatorów do aparatury
- Blokada gimbala
- Karta microSD (16 GB)
- Walizka transportowa
- Kabel Micro USB
- Klucz sprzętowy
- Kabel USB-C OTG
- Kabel USB-C
Dane techniczne:
OGÓLNE
| Masa startowa | 1391 g |
|---|---|
| Przekątna | 350 mm |
| Maks. pułap n.p.m | 6000 m |
| Maks. prędkość wznoszenia | 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna) |
| Maks. prędkość opadania | 3 m/s |
| Maks. prędkość | 50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode) |
| Maks. czas lotu | Ok. 30 minut |
| Temp. pracy | 0° - 40℃ |
| Częstotliwość | 2.400 GHz - 2.483 GHz |
| Moc transmisji (EIRP) | 2.4 GHz CE：< 20 dBm |
| Dokładność zawisu | RTK włączone i działające poprawnie： Pionowo：±0.1 m；Poziomo：±0.1 m RTK wyłączone: Pionowo：±0.1 m（z sys. pozycjonowania ）； ±0.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） Poziomo：±0.3 m（z sys. pozycjonowania）; ±1.5 m（z pozycjonowaniem GNSS） |
| Pozycjonowanie obrazu |
Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół). |
FUNKCJE MAPOWANIA
| Dokładność mapowania ** | Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników. |
|---|---|
| Terenowa wielkość piksela (GSD) | (H/36.5) cm/piksel， H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu |
| Efektywność otrzymywania danych | Maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III) |
SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO
| Dopuszczalna prędkość | ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie |
|---|---|
| Wysokość wykrycia | 0 - 10 m |
| Odległość wykrycia | 0 - 10 m |
| Zakres wykrycia przeszkód | 0.7-30 m |
| Pole widzenia (FOV) | Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo) Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo) |
| Częstotliwość pomiaru | Sensor przedni / tylny：10 Hz; Sensor dolny： 20 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux) |
KAMERA
| Sensor | 1" CMOS; Efektywne piksele: 20M |
|---|---|
| Optyka | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm)； f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞ |
| Zasięg ISO | Video:100-3200(Auto) 100-6400(Manual)； Photo:100-3200(Auto) 100-12800(Manual) |
| Prędkość migawki mechanicznej | 8 - 1/2000 s |
| Prędkość migawki elektronicznej | 8 - 1/8000 s |
| Maks. rozmiar obrazu | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| Nagrywanie Video | H.264，4K：3840×2160 30p |
| Format Foto | JPEG |
| Format Video | MOV |
| Obsługiwane systemy plików | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| Obsługiwane karty SD | MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s |
| Temp. pracy | 0° - 40℃ |
AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)
| Pojemność | 5870mAh |
|---|---|
| Napięcie | 15.2V |
| Typ baterii | LiPo 4S |
| Energia | 89.2 Wh |
| Waga | 468 g |
| Temp. ładowania | -10° - 40℃ |
| Maks. moc ładowania | 160W |
GNSS
| Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS | GPS+GLONASS |
|---|---|
|
Wykorzystywana częstotliwość： Pionowo 1.5 cm + 1 ppm； 1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona). |
GIMBAL
| Stabilizacja | 3-osiowa (tilt, roll, yaw) |
|---|---|
| Pitch | -90° do +30° |
| Maks. prędkość obrotu | 90°/s |
| Zakres wibracji kątowej | ±0.02° |
PODCZERWIEŃ
| Zasięg wykrycia przeszkód | 0.2 - 7 m |
|---|---|
| Pole widzenia (FOV) | 70°(poziomo) ±10°(pionowo) |
| Częstotliwość pomiaru | 10 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.) |
APARATURA STERUJĄCA
| Częstotliwość pracy | 2.400 GHz - 2.483 GHz |
|---|---|
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz CE：< 20 dBm |
| Maks. zasięg transmisji | CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń) |
| Zapotrzebowanie na prąd | 16 W (średnio) |
| Wyświetlacz | 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android pamięć 4G RAM+16G ROM |
| Temp. pracy | 0° - 40℃ |